數(shù)控機(jī)床現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于單品種大批量的零件加工中,由于穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、效率高,取代了原來的普通機(jī)床。同時(shí)數(shù)控銑床、數(shù)控車床被大規(guī)模的配置到各產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無入管理。但在生產(chǎn)中由于數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障,會(huì)引起數(shù)控銑床在加工過程中,X軸、Y軸、Z軸同時(shí)快速移動(dòng),數(shù)控車床Y軸突然進(jìn)給失控等原因。下面我們對故障現(xiàn)象,給予分析、檢查、排除故障。
一、數(shù)控銑床加工過程中突然出現(xiàn)X軸、y軸、Z軸同時(shí)快速運(yùn)動(dòng)
1)故障現(xiàn)象。數(shù)控立式銑床,F(xiàn)ANUC-7CM數(shù)控銑床,在加工過程中,突然出現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸同時(shí)快速運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致機(jī)床碰撞,引起刀具與工件的損壞。
2)故障分析。坐標(biāo)軸突然失控的原因通常是由于位置環(huán)開環(huán)引起的。當(dāng)某一軸出現(xiàn)以上問題時(shí),一般是由于該伺服系統(tǒng)的位界測量系統(tǒng)故障引起的。但在本機(jī)床上,由于機(jī)床的所有軸同時(shí)出現(xiàn)問題,因此故障原因應(yīng)與系統(tǒng)公共部分有關(guān)。考慮到機(jī)床的全部位置編碼器均由統(tǒng)一的電源模塊進(jìn)行供電,如果電源模塊的+5V不良,將導(dǎo)致系統(tǒng)的三軸位置環(huán)同時(shí)故障。
3)故障檢查。仔細(xì)測量機(jī)床的電源模塊并與同類機(jī)床比較,該機(jī)床的+5V電源在空載時(shí),電壓正常。
4)故障再分析。經(jīng)過測量,連接負(fù)載后發(fā)現(xiàn),該電源模塊在輸出電流為4A時(shí),輸出電壓降到4.25V;輸出電流為10A(額定輸出)時(shí),輸出電壓降到2V。但在正常的機(jī)床上,輸出電流為10A(額定輸出)時(shí),輸出電壓仍然保持5V,由此確認(rèn)本故障與電源模塊有關(guān)。
5)故障維修。直接更換電源模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常。
6)故障維修記錄登記。做好此次任務(wù)實(shí)施的機(jī)床故障維修記錄登記。
二、數(shù)控車床Y軸進(jìn)給失控
1)故障現(xiàn)象。某數(shù)控車床出現(xiàn)Y軸進(jìn)給失控,無論是點(diǎn)動(dòng)還是程序進(jìn)給,導(dǎo)軌一旦移動(dòng)起來就不能停下,直到按下緊急停止為止。
2)故障分析。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制基本原理,可以確定故障岀在X軸位置環(huán)上,并很可能是位置反饋信號(hào)丟失。這樣,一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量指令位置,反饋實(shí)際位置始終為零,位置誤差始終不能消除,導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給失控。拆下位置測量裝置脈沖編碼器進(jìn)行檢査,發(fā)現(xiàn)編碼器燈絲已斷,導(dǎo)致無反饋輸入信號(hào)。
3)處理結(jié)果。更換y軸編碼器后,故障排除。
4)故障維修記錄登記。做好此次任務(wù)實(shí)施的機(jī)床故障維修記錄登記。